问答题 在如图所示曲柄滑块机构中，已知L_AB=200mm，L_BC=400mm，h=80mm，φ₁=90°，水平方向作用力P₃=1000N。试求各运动副中反力以及必须加在曲柄1上的平衡力矩M_b，并用速度多边形杠杆法检验M_b的值。