结构推理 下述各种情况下，动点的全加速度a、切向加速度a_t和法向加速度a_n三个矢量之间有何关系?
   (1)点沿曲线作匀速运动；
   (2)点沿曲线运动，在该瞬时其速度为零；
   (3)点沿直线作变速运动；
   (4)点沿曲线作变速运动。