婴儿对母亲的依恋性质并不相同，安斯沃斯等通过“陌生情境”研究法，根据婴儿在陌生情境中的不同反应，认为婴儿依恋存在三种类型：

（1）安全型依恋

这类婴儿与母亲在一起时，能安逸地玩弄玩具，并不总是依偎在母亲身旁，更多地是用眼睛看母亲、对母亲微笑或与母亲有距离地交谈。母亲在场使婴儿感到足够的安全，能在陌生的环境中进行积极的探索和操作，对陌生人的反应也比较积极。当母亲离开时，其操作、探索行为会受到影响，明显表现出苦恼、不安。当母亲回来时，婴儿会立即寻找与母亲的接触，并且很容易抚慰，平静下来，继续去做游戏。这类婴儿约占65～70%。

（2）回避型依恋

这类婴儿对母亲在不在场都无所谓，母亲离开时，他们并不表示反抗，很少有紧张、不安的表现；当母亲回来时，也往往不予理会，表示忽略而不是高兴。有时也会欢迎母亲的回转，但只是非常短暂的。实际上这类婴儿对母亲并未形成特别密切的感情联结，所以有人也把这类婴儿称做“无依恋婴儿”。这类婴儿约占20%。

（3）反抗型依恋

这类婴儿每当母亲要离开前就显得很警惕，当母亲离开时表现得非常苦恼、极度反抗，任何一次短暂的分离都会引起大喊大叫。但是当母亲回来时，对母亲的态度又是矛盾的，既寻求与母亲的接触，但同时又反抗与母亲的接触，当母亲亲近他，比如抱他时，生气地拒绝、推开。但是要他重新回去做游戏去似乎又不太容易，不时地朝母亲这里看。所以，这种类型又常被称为“矛盾型依恋”。这类婴儿约占10～15%。

安全型依恋为良好、积极的依恋，而回避型和反抗型依恋又称为不安全型依恋，是消极、不良的依恋。依恋是在婴儿与母亲的相互交往和感情交流中逐渐形成的。母亲对婴儿所发出的信号的敏感性和其对婴儿是否关心是最重要的方面。如果母亲能非常关心婴儿所处的状态，注意听取婴儿的信号，并能正确地理解，作出及时、恰当、抚爱的反应，婴儿就能发展对母亲的信任和亲近，形成安全型依恋。反之，则不能。