通过制定相应法律、法规对公安机关及其人民警察行使职权的活动进行制约

全国人大常委会有权撤销国务院制定的同宪法、法律相抵触的有关公安工作的行政法规、决定和命令，县级以上地方各级人大常委会有权撤销本级人民政府有关公安工作的不适当的决定或者命令

各级人民代表大会通过听取公安机关关于法律实施情况的报告，对法律实施情况进行检查，有权要求公安机关进行汇报，提出批评、意见、建议或者做出决定

对公安工作中的违法违纪行为提出议案，要求公安机关报告有关情况，改正错误的、不适当的行为