【正确答案】 B

【答案解析】 起诉，亦叫告劾，告(告诉)是指当事人或其亲属直接到官府控告，类似今天的自诉；劾(举劾)是指官吏代表国家纠举犯罪，类似于现代诉讼中的“公诉”。汉朝规定按照司法管辖逐级告诉，严禁越诉，除非有冤狱才得越级上书皇帝。根据“亲亲得相首匿”原则，除大逆、谋反之外，一般不准卑幼亲属告发尊长，否则以不孝罪处刑。严禁诬告，否则反坐。故排除ACD项，因此本题正确答案为B项。