瑞士心理学家（ ）早在 20 世纪 30 年代通过研究儿童道德行为判断中的道德规则问题，提出了“他律道德”“自律道德”的概念。
瑞士著名心理学家皮亚杰采用“对偶故事法”对儿童道德判断的发 展进行研究，发现并总结出广儿童道德认知发展的总规律，即儿童道德的发展经 历从他律到自律的转化发展过程。