【正确答案】 B

【答案解析】解析：《宪法》第111条第1款规定，城市和农村按居民居住地区设立的居民委员会或者村民委员会是基层群众性自治组织。居民委员会、村民委员会的主任、副主任和委员由居民选举。居民委员会、村民委员会同基层政权的相互关系由法律规定。据此，村民委员会和居民委员会的法律性质是基层群众性自治组织，选B项。