问答题
在图a所示的铰链四杆机构中，已知LBC=50mm，LCD=35mm，LAD=30mm。
(1)若此机构为曲柄摇杆机构，且是AB曲柄，求LAB的最大值。
(2)若此机构为双曲柄机构，求LAB的最大值。
(3)若此机构为双摇杆机构，求LAB的取值范围。
(4)若LAB=15mm，用作图法求该机构的最小传动角。
(1)若此机构为曲柄摇杆机构，且是AB曲柄，求LAB的最大值。
(2)若此机构为双曲柄机构，求LAB的最大值。
(3)若此机构为双摇杆机构，求LAB的取值范围。
(4)若LAB=15mm，用作图法求该机构的最小传动角。
【正确答案】如图b所示。
(1)若为曲柄摇杆机构，则有LAB+50≤35+30，即LAB≤15mm，故LABmax=15mm。
(2)若为双曲柄机构，则有30+50≤LAB+35，30+LAB≤35+50，故45≤LAB≤55，所以LABmax=55mm。
(3)双摇杆机构：
LAB为最短时有LAB+50＞35+30，故LAB＞15mm。
LAB为中间值有30+50＞LAB+35，故LAB＜45mm。
LAB为最长时有30+LAB＞35+50，故LAB＞55mm。
LAB应小于另三杆长度之和，即LAB＜115mm。
综合取值：15＜LAB＜45，55＜LAB＜115。
(4)机构的最小传动角出现在曲柄与机架重叠共线的位置上。
由图量得：γmin=10°。
(1)若为曲柄摇杆机构，则有LAB+50≤35+30，即LAB≤15mm，故LABmax=15mm。
(2)若为双曲柄机构，则有30+50≤LAB+35，30+LAB≤35+50，故45≤LAB≤55，所以LABmax=55mm。
(3)双摇杆机构：
LAB为最短时有LAB+50＞35+30，故LAB＞15mm。
LAB为中间值有30+50＞LAB+35，故LAB＜45mm。
LAB为最长时有30+LAB＞35+50，故LAB＞55mm。
LAB应小于另三杆长度之和，即LAB＜115mm。
综合取值：15＜LAB＜45，55＜LAB＜115。
(4)机构的最小传动角出现在曲柄与机架重叠共线的位置上。
由图量得：γmin=10°。
【答案解析】