【正确答案】 C

【答案解析】[考点] 同一运输方式联运下，多个承运人就损失赔偿责任的承担 [解析] 甲、乙公司都以汽车运输承运刘某货物，甲公司与刘某签订合同，应对全程运输承担责任，在某一运输区段发生损失的，甲、乙公司承担连带赔偿责任。参见《合同法》第313条。依此，A、B、D项中的说法都是正确的，只有C项的说法是错误的，应为正确答案。