【正确答案】他励直流电动机常见的调速方法有3种：
   ①改变励磁电流调速，此方法适用于恒功率负载调速；
   ②改变电枢端电压调速，此方法适用于恒转矩负载调速；
   ③改变串入电枢回路的电阻调速，此方法适用于恒转矩负载调速。