【正确答案】自适应控制系统是针对不确定性的系统而提出来的。这里的所谓“不确定性”主要是指被控对象的数学模型不是完全确定的或者是随时间而变化的。为了能够随时适应对象特性的变化，控制系统必须随时测取系统的有关信息，了解对象特性的变化情况，再经过某种算法自动地改变控制器的有关参数，使系统始终运行在最佳状况下，这种系统就称为自适应控制系统。
   当被控对象的特性是随时间变化的，这些变化可能使工艺参数发生复杂而且幅度较大的变化时，需要采用自适应控制系统。