图示四连杆机构，已知O1A=O1O=OB，此时O1A在铅直位置，ω1=2rad/s，则此瞬时杆AB的角速度ωAB为______。
【正确答案】
A
【答案解析】
[解析] 杆AB作平面运动，其速度瞬心与O1点重合。ωAB=ω1，且为顺时针向。
图示四连杆机构，已知O1A=O1O=OB，此时O1A在铅直位置，ω1=2rad/s，则此瞬时杆AB的角速度ωAB为______。
[解析] 杆AB作平面运动，其速度瞬心与O1点重合。ωAB=ω1，且为顺时针向。