根据皮亚杰的认知发展阶段理论，感知运动阶段的认知活动主要是通过探索感知觉与动作之间的关系来获得动作经验。这一阶段的标志是儿童在9—12个月逐渐获得客体永恒性，即当某一客体从儿童视野消失时，儿童知道客体并非不存在。