问答题
在下图所示的机构中，AB平行且等于CD，齿轮2'与连杆2相固接，并与齿轮4相啮合，两齿轮的齿数分别为z2'、z4。
【正确答案】(1)齿轮2'和齿轮4正确安装时，其中心距为标准中心距。则
a=r'2+r4=m(z'2+z4)/2=LAB
z'2+z4=2LAB/m
(2)齿轮2'圆心点的速度为ω1LAB，且等于啮合节点的速度，啮合节点即为构件2和构件4的相对瞬心，由于构件2、2'作平动，其上任一点的速度相等，所以有
ω4r4=ω1LAB
ω4=ω1LAB/r4，方向为逆时针
a=r'2+r4=m(z'2+z4)/2=LAB
z'2+z4=2LAB/m
(2)齿轮2'圆心点的速度为ω1LAB，且等于啮合节点的速度，啮合节点即为构件2和构件4的相对瞬心，由于构件2、2'作平动，其上任一点的速度相等，所以有
ω4r4=ω1LAB
ω4=ω1LAB/r4，方向为逆时针
【答案解析】