填空题 机器人主要的技术参数有______、______、______、______、______、______、______、精度重复精度和分辨率。
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【正确答案】 1、自由度,    2、工作空间,    3、工作速度,    4、工作载荷,    5、控制方式,    6、驱动方式,    7、精度重复精度和分辨率    
【答案解析】