填空题 适当地选择坐标系Oxyz的方位，使两个惯性积，则轴z为刚体在点O处的一根 1轴。刚体对惯性主轴的转动惯量称为 2转动惯量。若惯性主轴通过刚体的质心，则此轴又称为 3惯性主轴。刚体对中心惯性主轴的转动惯量称为 4转动惯量。