【正确答案】 B

【答案解析】[解析] A项是根据经济运行形态划分的，C项是根据生产资料所有制划分的，D项则是根据社会占主体地位的产业形态划分的。根据人的发展状况把人类历史划分为人对人的依赖性社会、人对物的依赖性社会、个人全面发展的社会三个阶段，反映出马克思对人类发展规律的深刻认识。