某款无人机飞行速度的控制过程是:设定的飞行速度发送给机载控制用计算机,计算机根据设定速度与实时速度(由测速传感器实时测得)的差值,改变油门的供油量,从而控制发动机以达到调节飞行速度的目的。请结合所学知识回答下列问题:
该控制系统是开环控制系统还是闭环控制系统?
闭环控制系统。
该控制系统中测速传感器起什么作用?
反馈环节;检测装置;反馈作用;检测作用;测速作用并反馈给控制器。
请将①计算机 ②发动机 ③油门 ④测速传感器的序号填入下面控制系统框图的方框内。