结构推理 一个自由质点在柱面坐标系中运动，当每有一个柱面坐标发生一个微小变更时，试写出质点的位移ds。如发生此位移的时间为dt，试求质点的运曲动能T。
【正确答案】解 如r变更，而，z不变，则质点位移为，当变更，而r，z不变，则质点在距r处绕z轴转动，其位移为以如z变更则质点向上沿z轴方向位移dz这三种变更的结果，使质点发生位移dS，因为这三种变更是互相垂直的，则 （1） 都除以后得 故质点在柱面坐标系中运动的动能为
【答案解析】