单选题
ABB工业机器人中断程序的触发因素有可能是数字量信号的触发,也有可能是模拟量信号的触发。当使用模拟量输入信号AI1的数值大小作为中断触发时,需要使用下列哪个指令()。
A、
IsignalAO
B、
IsignalAI
C、
IsignalDO
D、
ISignalDI
【正确答案】
B
【答案解析】
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