【正确答案】 C

【答案解析】 我国《国家赔偿法》第3条规定，行政机关及其工作人员在行使行政职权时有下列侵犯人身权情形之一的，受害人有取得赔偿的权利：(一)违法拘留或者违法采取限制公民人身自由的行政强制措施的；……。民警虽然是下班回家的路上，但是其仍然有行使职权的义务，其误将周某当作小偷拘留后又被逮捕，符合国家赔偿的相关规定。故本题答案选C。