【正确答案】 B

【答案解析】解析：本题考查改革开放理论提出的依据，属理解与识记相结合的试题，难度适中。社会主义的基本矛盾仍然是生产力和生产关系、经济基础和上层建筑的矛盾，但和旧社会相比，有了不同的性质和特点。其特点是基本上相适合，某些方面和环节上不相适合。由于生产关系与生产力、上层建筑与经济基础在某些方面和环节上的不相适合，在经济、政治等体制上存在着束缚生产力发展的弊端，因此，必须进行改革。由于基本上相适合和矛盾性质非对抗，因此，改革是在坚持社会主义基本制度前提下进行的，属于社会主义制度的自我完善和发展。邓小平继承发展了毛泽东关于社会主义基本矛盾的理论，结合当时中国的状况，特别是初级阶段解决社会主要矛盾的要求，做出了改革开放的重大决策。B选项正确。A、C、D选项是改革开放理论形成的历史依据和现实依据，故不选。