根据《合同法》第424条规定，居间合同是居间人向委托人报告订立合同的机会或者提供订立合同的媒介服务，委托人支付报酬的合同。该法第426条第1款规定，居间人促成合同成立的，委托人应当按照约定支付报酬。因此，题干中房屋中介公司已经付出相应劳动并促成刘某和马某签订了房屋买卖合同，居间行为已经完成，即使刘某和马某最终解除了合同，刘某仍然需要向房屋中介公司支付中介费。本题选择C。