本题考查的知识点是“社会主义初级阶段的基本经济制度”。以公有制为主体、多种所有制经济共同发展是我国社会主义初级阶段的基本经济制度。所以，本题的正确答案是选项B。选项A是社会主义初级阶段的分配制度。选项C是我国社会主义经济体制的基本特征。选项D是社会主义最终要达到的目标以及达到这一目标的途径。