【正确答案】校正有串联校正和并联校正。串联校正按校正环节Gc (s) 的性能可分为：增益校正、相位超前校正、相位滞后校正、相位超前-滞后校正。并联校正按校正环节Gc (s)并联方式分为：反馈校正、顺馈校正。