【答案解析】(1)客观行为对象不同。敲诈勒索罪的行为对象是公私财物；绑架罪的行为对象是他人(人质)。
(2)威胁的实施对象不同。敲诈勒索罪威胁的对象是公私财物的所有人或持有人；绑架罪威胁的对象是被绑架人的亲属或者其他利害关系人等。
(3)财物的取得不同。敲诈勒索罪可以使被害人当场也可以是日后交付财物；绑架罪则是勒令在一定时间内交付一定数额的金钱或财物，或者满足其要求，以换取人质。