【正确答案】 B

【答案解析】人民代表大会制度是我国实现社会主义民主的基本形式。在我国，人民是国家的主人，可以根据宪法、法律的规定通过各种途径和形式实现人民当家作主的权利。在诸种民主形式中，人民代表大会制度是最基本的形式，因为人民代表大会代表来自人民，人民代表大会的权力来自人民，人民代表大会必须对人民负责，受人民监督。