曲柄连杆机构，图示位置曲柄OA铅直，连杆AB水平，且B端滑块被限制在水平槽内滑动。已知该瞬时B点的速度v_B≠0，加速度a_B=0，则曲柄OA的角速度ω和角加速度ε为______。

【正确答案】 A

【答案解析】

[解析] 杆AB作平面运动，且为瞬时平动；杆OA作定轴转动。v_A=v_B≠0，所以ω=v_A/OA≠0；ε=a_Aτ/OA=a_BAn/OA=0。