【正确答案】 B

【答案解析】解析：以危险方法危害公共安全罪是一个概括性罪名，是指故意以放火、决水、爆炸以及投放危险物质以外的并与之相当的危险方法，足以危害公共安全的行为。选项B，驾驶机动车横冲直撞符合该罪的客观要件。选项A属于交通肇事罪；选项D醉酒驾驶机动车，应定危险驾驶罪，但是致人死亡应转定交通肇事罪；选项C属于危险驾驶罪。