【正确答案】 A

【答案解析】解析：本题考查信念的内涵。B选项，理想指的是人们在实践中形成的、有实现可能性的、对未来社会和自身发展目标的向往与追求。C,D选项，要么在认识基础上有缺失，要么在坚信不疑并身体力行上有缺失，故错误。因此，选项A正确。