马克思主义哲学认为实践决定认识。实践是认识的基础，实践对认识的决定作用主要表现在：第一，实践是认识的来源。第二，实践是认识发展的动力。第三，实践是检验认识是否具有真理性的标准。第四，实践是认识的目的。恩格斯的主张说明物质世界是人类从事实践活动的物质基础，改造物质世界的实践是人类提高自身素质的必经途径，实践是认识发展的动力。故本题选D。