从既能泻火解毒，又能清热安胎分析，中药中具有清热安胎功效的药物只有黄芩、苎麻根两味中药。A选项龙胆并无清热安胎功效。B选项紫苏为辛温解表药，与设定条件没有关系，其安胎的功效为行气安胎。C选项黄芩具有清热燥湿、泻火解毒、凉血止血、清热安胎功效。D选项黄连、E选项黄柏均为清热燥湿药，但两味中药仅具有泻火解毒功效，而无清热安胎之能。故正确答案选C。