家庭寄养，是指经过规定的程序，将民政部门监护的儿童委托在符合条件的家庭中养育 的照料模式。 确立家庭寄养关系，应当经过的程序是：
《家庭寄养管理办法》第十二条规定，“确立家庭寄养关系，应当经过以下程序：（一）申请。（二）评估。（三）审核。（四）培训。（五）签约”。故本题选D。