系统结构图如图4-85所示,传递函数C(s)/R(s)为( )。
[解析] 应用梅逊公式法。
回路:L1=-G1G2G3H1 L2=-G2H3 则:△=1+G1(5)G2(s)G3(s)H1(s)+G2(s)H3(s)
从R(s)到C(s)前向通道只有一条,P1=G1G2G3,△1=l
所以