小肠上皮细胞管腔膜上协同转运葡萄糖的离子是钠离子（Na^＋） 。 这种协同转运机制被称为钠-葡萄糖共转运体（SGLT） ， 它利用钠离子的电化学梯度作为驱动力， 将葡萄糖从肠腔转运到小肠上皮细胞内。 因此， 正确答案是 D， 即 Na^＋。 其他选项如K^＋、 Ca^2＋和 Mg^2＋并不参与小肠上皮细胞管腔膜上葡萄糖的协同转运过程。