问答题 系统结构图如图(a)所示，其单位阶跃响应为c(t)，如图(b)所示，系统的稳态位置误差e ss =0。试确定K、v和T值。

(a)系统结构图

【正确答案】
【答案解析】开环传递函数为

闭环传递函数为

由于单位阶跃响应稳态误差为0，所以系统为Ⅰ型系统或者Ⅱ型系统，即v=1或2。
再根据 。
若v=1，则 的拉普拉斯变换为 。
则

所以，得
T=1
若v=2，则