场景 某施工单位承包了某一级公路第二合同段路基工程，路基宽度20m，合同段全长16km，其中K26+000～K31+000原地面多为耕地，零星分布有灌木丛，地面横坡1:9，路基为土方路堤，路基高度2m，路堤填料的细砂质粉土，采用水平分层填筑法施工。
两年后，该工程竣工完成，竣工验收由批准工程设计文件的地方交通主管部门主持，主要是对其进行综合评价。竣工验收主持单位在收到该施工单位申请验收报告后，详细检查了竣工验收的工程及竣工文件，发现质量有缺陷，未完全符合设计要求。
根据场景，回答下列问题：
K26+000～K31+000路段路基施工需要的机械有
可用于K26+000～K31+000路段现场密实度测定的方法有 。
场景中竣工验收的程序是 。
场景中该工程竣工验收必须具备的条件是 。