单选题 刚体作平面运动，某瞬时，若取图形上A点为基点，求得图形的角速度为ω₁；若用瞬心法求得图形的角速度为ω₂。则ω₁与ω₂的关系是______。
   A．ω₁=ω₂    B．ω₁＞ω₂
   C．ω₁＜ω₂    D．ω₁＞ω₂或ω₁＜ω₂