单选题 链条传动机构的大齿轮以角速度ω转动(图4-98)。已知大齿轮的半径是R，对于转轴O₁的转动惯量是J₁；小齿轮的半径是r，对转轴O₂的转动惯量是J₂；套在齿轮上的链条质量为m，则该系统的动能T为( )。