单选题
(2008)如图4.7—3所示闭环系统的根轨迹应为( )。
A、
整个负实轴
B、
实轴的二段
C、
在虚轴左面平行于虚轴的直线
D、
虚轴的二段共轭虚根线
【正确答案】
D
【答案解析】
解析:系统的开环传递函数为
开环极点为s
1,2
=±jω,根轨迹起始于开环极点;根据系统的闭环传递函数
得,闭环极点为
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