【正确答案】 B

【答案解析】[解析] 基层人民法院对人民调解委员会调解民间纠纷进行业务指导，故A项说法错误；村民委员会、居民委员会设立人民调解委员会，企业事业单位根据需要设立人民调解委员会，故C项说法错误；人民调解委员会调解民间纠纷，不收取任何费用，故D项说法错误；人民调解委员会是依法设立的调解民间纠纷的群众性组织。因此B项说法正确，应选。