【正确答案】 A、B、C、D

【答案解析】 根据确定控制标准Z值的方法，控制过程可以分为四类：(1)程序控制。程序控制的特点是控制标准Z值是时间t的函数。(2)跟踪控制。跟踪控制的特点是，控制标准Z值是控制对象所跟踪的先行量的函数。(3)自适应控制。自适应控制的特点是没有明确的先行量，控制标准Z值是过去时刻(或时期)已达状态Kt的函数。(4)最佳控制。最佳控制的特点是，控制标准Z值由某一目标函数的最大值或最小值构成。