本题考查民法常识。
A 项正确，甲以 15 万元的价格购买了一个停车位属于买卖行为，买卖行为属于有偿法律行为，是合法的。
B 项正确，甲以每月 300 元的价格租赁了一个停车位属于租赁行为，在享有权利时偿付了相应代价，属于有偿 法律行为，是合法的。
C 项错误，甲在一空闲停车位上安置了一个三角架，上锁并使用，在享有权利时并没有偿付相应代价，就擅自 占有，其行为是不合法的。
D 项正确，甲基于购房合同中的附赠停车位条款取得停车位，是在双方签订了合同的基础上附赠条款获得的， 属于有偿法律行为，是合法的。
本题为选非题，故正确答案为 C。