【正确答案】 B

【答案解析】[解析] 直接选举是指由选民直接投票选出国家代议机关代表和国家公职人员的选举。间接选举是指不是由选民直接投票选出，而是由下级国家代议机关，或由选民选出的代表选举上一级国家代议机关代表和国家公职人员的选举。
我国各级人大代表的选举采用直接选举和间接选举并用原则。具体为：全国人民代表大会的代表，省、自治区、直辖市、设区的市、自治州的人民代表大会的代表，由下一级人民代表大会选举；不设区的市、市辖区，县、自治县、乡、民族乡、镇的人民代表大会的代表，由选民直接选举。概括起来即为，县级(不含县级)以上均实行间接选举。本题中A项河北省石家庄市为设区的市、C项内蒙古自治区(省级行政单位)、D项新疆昌吉回族自治州(地市级)，该三项的人大代表均由下一级人民代表大会选举。B项北京市昌平区为市辖区，其人大代表由选民直接选举产生。因此，本题应选B。