问答题
在反馈系统稳定性研究中，有时还应用“罗斯(Routh)判据(或准则)”，利用它可确定多项式的根是否都位于s左半平面。这里只说明二、三阶多项式的判据。二阶多项式s2+as+β的根都位于左半平面的充分必要条件是所有项的系数具有相同的符号；对三阶多项式s3+as2+βs+γ，除上述系数同号条件外，还应满足αβ＞γ。根据上述说明，试判断下列各多项式的根是否都位于s左半平面：
【正确答案】二阶多项式系数具有不同的符号，所以多项式的根不都是位于s左半面。
【答案解析】
【正确答案】二阶多项式系数具有相同的符号，所以多项式的根均位于s平面左半面。
【答案解析】
【正确答案】三阶多项式系数不同符号，所以多项式的根不全位于s平面左半面。
【答案解析】
【正确答案】三阶多项式系数符号相同，所以多项式的根不全位于s平面左半面。
【答案解析】
【正确答案】三阶多项式系数符号相，但αβ=6＞γ=5，所以同式的根全部位于s平面左半面。
【答案解析】
【正确答案】三阶多项式系数符号相同，且αβ=6＞γ=0，所以多项式的根全部位于s平面左半面。另外还有一个根，即s=0。
【答案解析】