问答题 积分调节器为什么能消除静态误差?
【正确答案】只要系统受干扰时出现偏差，△U≠0，积分调节器就开始积分，它的输出使被调量变化，力图恢复受干扰前的数值，当完全恢复后，△U=0时，积分调节器能维持此过程中积分的数值，所以可消除静差。
【答案解析】