【正确答案】 D

【答案解析】[解析] 法律责任的免除是指虽然行为人违反了法律，但由于出现法定条件而被部分或全部地免除法律责任，主要形式包括：时效免责、不诉免责、协议免责、自首及立功免责、自助免责和因履行不能免责。A项中，蒋某将入室抢劫的康某关押的行为属于自助免责的情形；B项中，蔡某盗窃的行为已超过追诉时效，属于时效免责的情形；C项中，双方达成合意，属于协议免责的情形。D项属于打架斗殴行为，高某持刀将他人刺伤不是自助行为，也不符合其他免责形式，因此不能免除法律责任。本题答案为D。