结构推理 现有课题“移动机器人算法研究”需要通过CompendexWeb数据库查找2006年发表的相关文献。本课题的相关英语单词为：移动机器人mobile robot，算法algorithm。结果要求：①通过主题词表Thesaurus，选用与“移动机器人”相关的叙词进行检索；在系统显示的结果页进一步选叙词“算法”和出版年份进行限制，给出最终的检索策略；②给出一篇相关文献的题录信息(题目中须出现主要概念检索词mobile robot，书目信息中篇名、作者和出处须完整)。
【正确答案】① (IMobile robots] WN CV) AND (algorithms WN CV)AND (2006～2006)
   ② Modified method for planning path based on distancetransform for mobile robot. Liu, Chang An (School ofComputer  Science  and  Technology,  North  ChinaElectric Power University); Wang, Xing Bo; Zhou,Hong. Yuhang Xuebao/Journal of Astronautics, v 27,n 1, January,2006,94 - 98
【答案解析】