【正确答案】 D

【答案解析】本题考查的是诉讼代理人的资格。根据《刑事诉讼法》第41条的规定，委托诉讼代理人，参照适用第32条关于委托辩护人的规定。《刑事诉讼法》第32条规定：“……下列的人可以被委托为辩护人：(一) 律师；(二) 人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人；(三) 犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。正在被执行刑罚或者依法被剥夺、限制人身自由的人，不得担任辩护人。”可见，本题A、B、C项所述人员都可以担任辩护人，而D项“正在服刑的罪犯”属于正在被执行刑罚的人，不得担任辩护人。因此，本题正确答案为D。