根据《基础测绘条例》，基础测绘工作应当遵循的原则有______。
定期更新
统筹规划
高效便民
分级管理
保障安全
[解析] 《基础测绘条例》第四条，基础测绘工作应当遵循统筹规划、分级管理、定期更新、保障安全的原则。